从客户的反馈来看，大部分认为USS是一种非常封闭的协议。但其实来这是一种西门子为变频器开发的串口通用通讯协议，广泛的用于PLC、PC、操作面板等设备和变频器之间建立通讯，常用于构建小型的自动化驱动系统。 所有的资料也可以在网络上找到。但由于这个协议应用层的内容比较复杂一些，各种资料中的介绍也各有侧重，所以即便是很熟悉的工程师在实际使用中偶尔也会忽略一些细节而导致通讯问题。

基本介绍

此协议具有如下的特点：

1. 西门子驱动的统一解决方案，所有西门子变频器都支持此协议。
2. 西门子调速装置上基本都包含了USS接口，无须任何附加选件即可实现，只要上位机具备RS-485通讯即可组成小型自动化网络。
3. 通讯介质为RS-485总线，最远可达1000m。有效的减少了通讯电缆数量，降低开发、工程、维护的费用。
4. 通讯速率可达115kbps。
5. 总线架构，单主站，多从站的存取方式。
6. 报文包含了参数数据、过程数据，速度快而且可靠性高。完全可替代模拟和数字信号的硬接线控制方式。
   1. 参数数据用于直接读取和修改变频器内部参数
   2. 过程数据用于连续监测和控制变频器状态，如：起停、速度、力矩等

链路层格式

USS协议对链路层是有要求的， 字节帧包含11位，包含以下数据：

• 8位数据位
• 1位停止位
• 偶校验

连接层的协议格式

USS通讯的报文结构可如下表示：

ARD 地址：标准报文中地址的5,6,7三位应该均为0，然后指定从站地址。

广播位为1为广播控制所有子站。

镜像位为1，表示地址指定的子站应返回原报文，不做任何改变。

应用层结构

去除连接层的信息，USS报文的核心就是数据区。报文中数据的长度是可变的，其中包含了两大部分内容：PKW（参数数值段）和PZD（过程数据）两大部分

注意：PKW和PZD都是按照十六位的一个字来计算长度的。 用户数据PKW和过程数据PZD在一个报文中都是不可缺少的。但其长度均可以在子站通过参数设置来改变。

整个报文的结构可以如下表示:

注意: 驱动的字节顺序和PC机的字节顺序¹不同。

其中PKW区域的总体结构如下表所示，包含了三个或更多个字（16位）的信息，长度是不固定的²。

PKW 区段

这一部分报文是用来修改和读取参数数值而使用的报文。关于这一部分的信息，可以参考SINAMICS驱动的参数中的信息，进一步了解关于变频器中参数结构。

第一部分，PKE 参数编号的结构是：

第二部分，IND 参数下表的结构为

请注意PNG page的计算方式不是完全按照位顺序计算的。

PKE.PNU和IND.PNU page 是相互配合的两个参数。PKE.PNU的参数范围为0-1999，IND.PNU page的范围为0-15。 而参数号，是通过这两个数值运算得到的。

 Parameter ID = PKE.PNU + IND.PNU page * 2000

PKE.AK 任务标号的定义如下，用于从控制器向变频器进行操作中使用:

注意：当命令为读取驱动参数，且PWE的长度P2013设为127的时候，上位机发送的报文中不包含PWE部分。也就是说，这种情况下PKE,IND后面紧接着的就是PZD数据。

当变频器收到命令后，也会在PEK.AK的应答ID中有响应的回答：

发生错误时的回应报文中，在PWE1字中，可得到如下的响应，进一步解释错误的原因：

 PZD 区段

这一区段用于变频器和控制器之间传输变频器运行状态，以及下达控制命令。在变频器内可以灵活的定义每一位的含义，并通过BiCo功能连接到需要的参数上。同时在控制器一侧也要作相应的设置处理这些功能。一般PZD只包含PZD1和PZD2两个字。通过参数设置³可以增加变化。

其中HSW为主设定值（一般为速度频率数值），为标定规格化后的数值。对应变频器的应答HIW为变频器实际输出值（一般为实际速度频率）。

规格化(normalization)对浮点数据标幺计算的方法。例如，默认频率的规格化标准为50Hz，则在USS报文中的数值应该为: HSW = 设定的频率 / 50.0Hz * 4000H 。

 广播报文格式

地址ADR中第5位设为1，其它位设为0，表示这是一个广播地址。所有变频器对PZD的设定进行动作。 需要注意的是，如果进行广播操作⁴，PKW第一字节（PKE)必须为4字长，且位15,2,1必须为1，第二字（IND)位15,2必须为1，其它随意。 各个站点对广播不进行应答。

 时序要求

假设波特率V_bps下传输一个字节需要11位信息，则每个字节的传输速率为:t_c= 11 / V_bps 秒，则在报文传输中对时间有如下的要求：

• 报文起始后每个字节传输的间隔应小于 2 * t_c 的时间
• 报文的起始必须和前一个报文相隔大于 2 * t_c 的时间（报文间隔时间）
• 报文响应时间必须小于20ms，但是必须大于报文间隔时间 2 * t_c
• 报文（不包括STX报文头）传输的总时间应该小于 1.5 * (总报文长度 + 3) * t_c

报文间隔将在主站和从站双向进行监测，超过时间的报文将被抛弃。

注释:

• FTPServer lite
  • 一个小巧的FTP 服务器
  • 全免费
  • 无需安装
  • 缺点就是速度比较慢
• Quick’n Easy FTP server Lite:
  • 小巧绿色，无需安装
  • 免费使用功能已经能满足需求，但会限制同时连接用户数量，对于备份来说已经足够了
  • 配置方便，直接保存到本地目录

• FileZilla
  • FTP下载的利器
  • 支持多线程，速度快
  • 可以目录同步
  • 设置方便
• WinScp
  • 可以支持目录同步
  • 不知为何，速度太慢
• wget
  • 其实来就是做FTP镜像站点
  • wget -b -m -nH  ftp://user:passwd@192.168.0.1
  • -b：应用程序后，自动放入后台，输出日志到当前目录下wget-log文件
  • -m：mirror，就是镜像的意思
  • -nH：不产生站点的目录名，我讨厌产生那样的目录。
  • 就这么简单
  • 定时任务怎么写
  • wget -b -m -nH  -P d:/bakup -o d:/log/output.log ftp://user:passwd@192.168.0.1
  • -P：指定下载后的本地存放目录位置
  • -o：指定输出日志的路径
  • 缺点：
    • 在本地每个目录都会产生一个.listing的文件。
    • 只能单向同步

基本上测定转速的方法有以下几种：

• 接触式：测量仪表需一般会有一个突出的转轴和被测物体一起旋转。根据测量方式的不同，接触类的表有不同的实现方式。一般来说价格比较昂贵。
• 电磁式，被测轴和一个永磁体旋转，一个铝盘靠近永磁体，切割磁场产生涡流，在弹簧产生力，扭动指针。这个类型测速装置结构简单，可靠性高，汽车的转速表有一些就采用这个方式。
• 离心式就是瓦特发明的那个蒸汽机的类型，基本没人用了。
• 光栅式，常见的编码器其实来就是这个类型。转轴带动光栅旋转，光电传感器测量脉冲。大部分电气拖动中采用的就是这个类型的编码器。
• 投射式，指的是转轴上需要安装一个圆盘，并有一些缺口，光线可以穿过让圆盘另外一侧的传感器接受。此类型基本上就是一个外置的编码器。如果设备上正好有这样设计，如齿轮，转盘，就可以加以利用。
• 霍尔元器件也常用于测速，根据磁场变化来测速。但很少用于便携式测速仪。
• 发电机方式在控制系统中有应用，但很少在便携式仪器中使用。
• 非接触式：大多电气拖动的现场，工程师是无法接近负载的。而且面对告诉旋转的设备，直接靠近也是有些危险的。这时候就是非接触式转速测量仪器现身时候了。
• 脉冲式，也就是本人在淘宝上找到最便宜的那种。其原理如下图所示。需要在转轴上贴上一个反光标记。测速仪发出一道光线或者激光（激光使得测试者可以离的更远进行测速操作）。光线射到转轴上后，反射和散射回测速仪。由于转轴表面和反光片的反射率不同，所以测速仪收到的光线强弱也是变化的。通过计算一定时间内最大光强度出现的次数，就可以知道转速了。
• 频闪式，是另外一种非接触的测速表。这类型的测速表原理和上面脉冲反射计数的方式非常类似。只是发光管发出的光线不是连续的光线，而是按照一定频率闪烁的光线。如果发光闪烁的频率和转轴上反射片旋转的频率一样，每次的闪烁都会回到接收光电管。从而知道这就是转轴的速度。

相比于直接接触的速度传感器，常见的反射式脉冲测速表响应的精度的确略微低了一些。但其价格低廉（淘宝），而且不接触设备使用方便，而且减少了使用中振动造成损坏的可能性。

我们从拍照片开始聊起来，然后他就自豪的给我展示他最成功的作品，他老婆和三个可爱孩子的合照。这的确好似德国的好处，你可以想要生几个就生几个。不过，麻烦就是他的老婆基本只能待在家里照顾着三个淘气的孩子了。要知道在德国找一个保姆来照顾家里面是非常昂贵的服务。

他说，其实来他老婆很想出来工作。应为一天都圈在家里面做家务，让这个一枪精明能干的女人觉得实在是太过于无聊。所以，他也要在工作之余照顾家庭，让岁数大一些的孩子也开始学习照顾弟弟。这样，母亲就可以找那种每天工作半天的工作。虽然忙碌了一些，不过相比家庭主妇，正常的工作也未她提供了更多的社交空间，充实了生活。

那我就很有疑问，想这位同事需要频繁的出差，三个孩子都要照顾，老婆也有半天去工作。每天照顾家庭后，他还能有精力去应付每天如此大强度的工作压力吗？

他撇开了三根手指放在桌子上，咧嘴笑了笑却夹杂些严肃的对我说：你知道吗？我觉得人要有三条腿才能好好的生活下去。这三条腿对我而言就是：健康，家庭和事业。他们对我而言都是最重要的。这三条腿，放在地上就构成了最稳固的结构。它们支撑着我的生活。

其中一条腿如果有了问题，比如说有一天我在工作上遇到了挫折，我的妻子和孩子的微笑还是会帮助我度过难关。我还有健康的身体去找另外的工作。它们就是我的另外两条腿，可以支撑着我。我所要做的就是修复那条有问题的腿。

很多人，他们也许关注生活的一方面。就好象，为了家庭过于努力的工作，结果损害了健康。于是他们就成了只有两条腿的人。如果有一天，他们的另外一条腿也出了问题，他们就只能蹦蹦跳跳，怎么也站不稳，也不可能一直这样下去。

他继续说，我经常也这样回头看看自己，自己的三条腿还好不好。

我现在已经记不起来他的那些孩子到底长什么样子了，只是那些笑脸还有影响，他们对这爸爸的相机在笑的很灿烂。

说起来，红山动物园其实来算得上是一个森林公园。即使是周末，也不乏安静的去处。走在人烟稀少的树林里面，出处都是飞鸟的鸣叫，真的仿佛给人以身处世外的享受。虽然小小的闷热了些，也为这个周末添加了几分色彩。

在孩子喧闹中，我真算是另类了。对着猴子左看看右看看，去怕惊扰了他的美梦。也没有美食给他们，弄得小动物用幽怨的眼神目送走我，也不知道我在干什么。

对于市面上流行的各种设备，各个设备生产厂家都开发了相对成熟的调试工具。但随着新产品，新总线，新协议的不断增加，自动化系统的网络通讯变得越来越复杂，这些调试配置工具也变得越来越复杂，对使用者的要求，电脑硬件的要求也越来越高。很多简单的调试工作上，工程师反而不得不去远离这些庞大的调试工具，越来越依赖人工直接调试。

简单产品调试所需要的功能是什么呢？

• 支持RS-485 /RS-232通讯即可
• 对调试电脑的硬件的要求不要太高
• 突出核心功能：设备基本调试，参数的上载和下载
• 使用方便（这个要求是最模糊，却需要得到解决的）

怎么去满足这些要求呢？我自己其实来完全没有此类软件的开发经验（都多少年没有写过代码了，呵呵），却面对了不少这类的客户和大量此类产品。以我自己的想法，满足这些要求的产品，应该可以这样设想吧：

• 单个程序，无须安装，配置和存储全部都在一个文件夹内，可以移动使用。
• 硬件接口只支持RS-485/RS-232接口，其他的接口暂时不用考虑。
• 程序针对WINDOWS系统，但最好能考虑可移植到linux等系统，毕竟工业系统中的各种情况还真的说不清。
• 数据存储，坚决使用SQLite来进行存储。基本配置文件可以用文本文件，其他的数据全部都在SQLite中保存。
• 用户界面要简单，就几个页面，但却要突出功能。不华丽，却足够显示和输入足够的信息。对设备的参数等信息有在线的帮助。
• 最好能允许使用手机等设备来访问。如何实现呢？——Web方式！就是说程序的用户端是网页，而不是wxWindows等特定的实现。这样如果工作环境中有Wifi，在一台电脑上安装这个软件，调试工程师就可以通过手机访问它，来遥控这个设备。无须在设备和电脑之间跑来跑去。

所以，整个程序的设想就是一个程序即是一个web服务器，也是串口通讯程序，也是工控协议处理单元，也是数据库服务器，也是具体设备调试应用处理者。

是不是破费周折啊，把最落后的串口通讯，折腾成能用AJAX来实现的网页，让手机能通过WIFI调试近在咫尺的那些工业设备。但这样是不是就像是给了那些古董的机器一个内置Web服务器的感觉啊！一下子，新时代的大门为各样的机器敞开了大门。

怎么实现呢？其实来现在还真的没有怎么想过。现总结一些知道的资源吧：

• 实现语言为Python（为什么？看看下面这些内置功能就知道了）
• 服务器实现为Python标准库内置的Web服务器，或者pyWeb（如果网页复杂）
• 串口部分采用pySerial作为接口，这里有一个参考
• 由于Python的二进制处理比较弱，还要采用struct来帮忙。这里一个参考文章。
• 数据库就是标准的pySqlite库了
• 由于使用Python，多平台，线程等问题就不用太多考虑了。
• 网页上的Javascript通过AJAX来做数据的实时刷新
• 调试和编程简单点，但是制作安装包估计麻烦不少。

《老男孩》这是《十一度青春》系列电影中给我最大感动的一部，因为它撕破了我们遮盖梦想的那张纸。片尾的主题曲，歌词我很喜欢，唱的沧桑悲壮，来自筷子组合。

歌词：

那是我日夜思念深深爱著的人啊
到底我该如何表达
她会接受我吗
也许永远都不会跟他说出那句话
注定我要浪迹天涯
怎么能有牵挂
梦想总是遥不可及
是不是应该放弃
花开花落又是一季
春天啊你在哪里
青春如同奔流的江河
一去不回来不及道别
只剩下麻木的我没有了当年的热血
看那漫天飘零的花朵
在最美丽的时刻凋谢
有谁会记得这世界她来过
转眼过去多年时间多少离合悲欢
曾经志在四方少年羡慕南飞的燕
各自奔前程的身影匆匆渐行渐远
未来在哪里平凡啊谁给我答案
那时陪伴我的人啊你们如今在何方
我曾经爱过的人啊现在是什么模洋

关于片尾曲的原版

可能有些人觉得这首歌曲调很熟悉，其是来这首歌是日本歌曲大桥卓弥-《ありがとう  感谢》。满满阅读原曲的歌词，越发觉得大桥的词说出了另一种让我难以明状的情感。原来这一切情感，你已经无法报答，只能对你爱的人们说“谢谢”。

歌词如下：

なまぬるい风に吹かれながら 东京の空眺めてたら
被生涩的风吹拂着 遥望着东京的天空

远くで暮らしてるあなたの事をふと思い出す 元気ですか?
突然想起在远方生活着的你，你还好么？

梦を追いかけて离れた街 见送ってくれたあの春の日
追逐着梦想离开了故乡，被你目送的那个春天的日子

頼りなかった仆に「后悔だけはしないで」と
优しい言叶 ぬくもり その笑颜
ずっと覚えてるよ そして忘れないよ
永远记得你对我说“从不后悔”那温柔的话语和温暖的笑脸，永不忘记

今 心からありがとう
从心里感谢你

出来が悪くていつも困らせた あなたの涙何度も见た
我很没用，总是惹你掉眼泪

素直になれずに骂声を浴びせた そんな仆でも爱してくれた
不诚实的我总是让你挨骂 即使这样你也爱我

今になってやっとその言叶の本当の意味にも気づきました
到了现在终于知道那句话真正的意义

「辛くなったときはいつでも帰っておいで」と
吃不消的话什么时候都可以回来

いつも仆の味方でいてくれた
你总是站在我这边

心配かけたこと 支えてくれたこと
为我担心 支持我

今 心からありがとう
现在 从心里感谢你

返しても返しても返しきれない
还呀还也还不清

この感谢と敬意を伝えたい
要把这份感谢和敬意告诉你

頼りなかった仆も少し大人になり
靠不住的我也慢慢的长大了

今度は仆が支えていきます
这次我会支撑这个家

そろそろいい年でしょう 楽して暮らしてください
我们已经长大了 请轻松的生活吧

仆ならもう大丈夫だから
交给我吧

あなたの元に生まれ本当によかったと
被你生出来真好

今こうして胸を张って言い切れる
现在可以常开胸怀的说

あなたの愿うような仆になれていますか?
我长成你希望的人了么？

そんな事を考える
考虑这件事

今 心からありがとう
现在 从心底说谢谢

关于《十一度青春》的介绍（广告部分）

中国电影集团联手优酷网共同出品，科鲁兹（全程都可以看到嵌入广告啦！）全程支持，汇集最鲜活的青春奋斗力量，打造11度青 春电影行动！由11位当下青年导演中的翘楚执导系列电影短片，每周一部优酷播出，精彩不断；1部电影长片重磅压阵，给你好看。浪漫、奇幻、悬疑、穿越，爱 情、友情、人生，欢喜、愤怒、悲壮……每一部，都因你而起，为你而来。这是一场没有观众的盛大电影，因为每个人，都是真正的主角。

1. 《拳击手的秘密》（张亚光导演）：他不想再看这个世界，他选择了失明。
2. 《哎》（尹丽川导演）：两个龙套的爱情，能否修成正果？
3. 《夕花朝拾》（庄宇新导演）：遇到57岁的自己……
4. 《东奔西游》（李冯导演）：唐僧师徒有了梦中情人。
5. 《泡芙小姐的金鱼缸》（皮三导演）：有这样一种病，当你太在乎你的爱人的时候，你会忘记他。
6. 《江湖再见》（沈严、唐浚导演）：因为不能在一起，他们相约自杀……
7. 《李雷和韩梅梅》（方刚亮导演）：作为老乡的他和她因打错电话而相识，但他们拥有的只是漂泊。
8. 《阿泽的夏天》（张跃东导演）：刚毕业的阿泽来到北京，但这儿没有他的立足之地……
9. 《L.I》（张亚东导演）：深爱的他神秘失踪，痴心的她该何去何从？
10. 《老男孩》（肖央导演）：两个最普通的北京小人物的梦想与现实。

U2献给昂山素季的歌曲，献给这个特别的日子！因为有这样一个天使，一个在地球上不起眼的小国家被改变了。

MYANMAR-POLITICS-OPPOSITION-SUU KYI

歌词

And love is not the easy thing
The only baggage you can bring…
And love is not the easy thing…
The only baggage you can bring
Is all that you can’t leave behind

And if the darkness is to keep us apart
And if the daylight feels like it’s a long way off
And if your glass heart should crack
And for a second you turn back
Oh no, be strong

Walk on, walk on
What you got, they can’t steal it
No they can’t even feel it
Walk on, walk on
Stay safe tonight…

You’re packing a suitcase for a place none of us has been
A place that has to be believed to be seen
You could have flown away
A singing bird in an open cage
Who will only fly, only fly for freedom

Walk on, walk on
What you got they can’t deny it
Can’t sell it or buy it
Walk on, walk on
Stay safe tonight

And I know it aches
And your heart it breaks
And you can only take so much
Walk on, walk on

Home…hard to know what it is if you never had one
Home…I can’t say where it is but I know I’m going home
That’s where the heart is

I know it aches
How your heart it breaks
And you can only take so much
Walk on, walk on

Leave it behind
You’ve got to leave it behind
All that you fashion
All that you make
All that you build
All that you break
All that you measure
All that you steal
All this you can leave behind
All that you reason
All that you sense
All that you speak
All you dress up
All that you scheme…

如果来了一个国家，而没有去它的首都多少都有一些遗憾在心头吧。对于柏林，我所知的一切还仅仅限于对那座已经被拆除的墙而已。无数柏林人举着牌子，大喊“我们是人民！wir sind das volk”，想尽千奇百怪的办法把东边的亲友弄到西方世界来，直到在“我们终于是人民”的欢呼中让那座不太高的墙在几天之内轰然倒下。柏林，见证了德国的统一。而当时位于柏林墙的勃兰登堡门（Brandenburger Tor）则成为宣誓德国统一的标志。在德国的10，20，50分硬币上，都可以看到这个凯旋门的标志。现在所有行人都可以在普鲁士国王走过的中间门洞走过，看着胜利女神驾驶着四马双轮马车映着夕阳的壮丽景象。

除了这些历史的遗迹，很多人已经不再记得柏林的何处到底属于东柏林，还是西柏林。四通八达的交通网络把这一切区域的壕沟都填平了。无疑，柏林是具备世界上最好的室内交通网络的城市之一。即便是我这样一个外国人，也可以轻松的凭借一张地图，在找不到多少英语提示的情况下走遍柏林，方便的找到位于Pankow的酒店。虽然在任何车站都可以找到这样的交通图，不过如果是在柏林火车站下车的话，最好还是第一时间去游客信息中心的BVG办公室要一张交通图。

五人团体票是一种经济的选择，可以乘坐柏林基本所有的交通工具（U 地铁,S 城铁,Bus 公交, M有轨电车等）。在柏林三天，上车还是下车，从来没有遇到查票的情况。不过几乎我见过的所有人都拿着车票，或者排队买票。所有的BVG售票点都排满了长队。如果研究好换乘线路，等待的时间非常少。而且柏林的车辆确实比较守时。但是由于修建工程等原因，我们所乘坐的地铁U2线路和有轨电车M1都不能全线行驶，而BVG则提供了M1+U2公交车在地面替代这一部分线路。遇到这种情况，只要跟着大部分人一块等待，看好路边的信息就好了。

二战中，据说苏联人是一个街道一个街道打出来的，德国人则在街道上设置无数地堡，甚至连儿童都被武装了起来保卫领袖。所以，柏林这座城市在二战中基本上被完全摧毁，现在看见的一切都是战后重新修建的。在柏林的众多景点中，都有对这份记忆的回忆，如何修复这座建筑是展示中必不可少的一部分。

位于柏林西侧的夏洛特宫(Charlottenburg Palace)是德国最大的皇宫，绝对是德国最值得参观的城堡。整个城堡按照法国凡尔赛皇宫的格局所建设，包含了皇宫和后面的花园两大部分。腓特烈一世在苏菲·夏洛特王后去世后，以她的名字命名了这座宫殿。整个宫殿在二战中被彻底摧毁，但是由于保留了所有的设计图纸，所以德国人可以靠这些信息完全原模原样的恢复了这座伟大的建筑。内部保留了大部分原来的设计和风格。走在里面，到处都是中国的瓷器，绘画，可以想象当时的中国对西方世界来说是一个多么神奇的土地。参观皇宫是可以拍照的，不过你需要支付额外的3欧元费用，而且记住不能用闪光灯。这对相机的高ISO性能是一种挑战。不过我觉得有一些地点和东西的确应该纪录一下。但这种震撼的感觉怎么也不能通过照片展示出来。参观中，正好遇到一位老师给一群孩子上传统礼仪的课程，孩子和家长扮演成大臣，贵夫人，公主，国王和王后进行行礼仪式。小孩子玩的有模有样，而父母们也乐在其中。最后说一下，参观皇宫外围和花园都是不收费的，如果只参观夏洛特宫，需要10欧元。

有时候，中国人来欧洲旅行，觉得就是“白天看庙，晚上睡觉”。因为欧洲的很多文化景点其是来都是和教堂相关的。

在市区的威廉皇帝纪念教堂 Kaiser-Wilhelm-Gedächtniskirche 也是值得一看的风景。这个景点就在地铁站不远的地方，在闹市区看到这样一座奇异的建筑，真是给人以震撼的感觉。二战中这个教堂被炸毁，在各种修复方案中，最终选择了部分修复的方式来展示战争给人类的警示。走进教堂中间，才能发现内部采用三万块蓝色玻璃窗户组成空间中，绚烂的颜色和肃穆的感觉给人以非同凡响的视觉冲击。

而柏林最为著名的教堂，则是柏林大教堂Berliner Dom——德国最大的教堂。和威廉纪念教堂不同，参观这座教堂要收费5欧元，不过相信我，这绝对物超所值。可以参观的内容包括地下的陵墓（的确有很多棺材），金碧辉煌的宏伟教堂，陈列室，以及最上面的穹顶环形走廊。漫步穹顶外部的走廊，如果运气好，天气不错，可以环视整个柏林城。在攀登后，如果累了，就去礼拜堂静静的做一下，看着那恢弘的顶绘，雕塑，规模巨大的管风琴，听导游讲述柏林大教堂的历史。

另外值得参观的还有柏林为数众多的博物馆和展览馆。在Berliner Dom附近的地图上，你可发现各种博物馆星罗棋布。观众比较多的是新柏林博物馆和老柏林博物馆，这两个博物馆都比较关注历史，展品包含了上古时期到中世纪的各种考古发现。不过，对于我来说没有中文介绍，相关知识又极度缺乏，理解起来还真是一件费力的事情。在路上喝咖啡的一个小馆子力，墙上是就是这条大街上各个博物馆和景点的照片。如果有空路过（在奔驰旗舰店的旁边，也可以去那橱窗看看最新款的跑车），可以先到这里品一杯热乎乎的咖啡，然后继续沿着Unter den Linden大街观光旅行。

柏林的购物餐饮集中在Friedrichstr一带很多，大家戏称这里是北京的王府井。和这条大街交错的一些道路上，随处可见专卖店和商场。但是如果你要好好的吃点德国美食，也许还要自己找到。我们去了Hackescher Markt，这里既然叫做Market，你自然也可以在这里找到很多的选择。比如，城铁铁轨地下我们就发现了一个环境还不错的餐馆，结结实实的吃了一顿六十几欧元的西班牙口味美餐。

总结：去柏林之前，先到BVG上搜好线路，再到HRS上订房间。当然火车票也要早早的在DB网站上预备好，这样价格也会好很多。带上护照，虽然大部分免税商店和酒店也不会查看你的护照。把所有的景点都标注好在交通线路图上。柏林治安和卫生情况明显不如其它城市，所以还是自己有些防备比较可靠。

交通

在我所在Erlangen这样的小城市（德国十几万人的小城市星罗棋布），最好的交通工具其是来是自行车。虽然地图上街道很多，其是来实际距离很近。而且到处都是自行车道，非常方便停车。如果德语很好，而且有驾照，则应该考虑在当地租车。不过花费自然也不会太少。接下来，就是作公交车。

公交车的标志就是那个H牌子。下面有公交车号码，在下面有发车时间表。

第一次来德国的时候自己觉得最大的问题之一就是怎么找到我要去的地方。自己只知道要去的地方是火车站，某某公司，购物地点，饭馆，却对那条街道叫什么一无所知。而且即便是知道了那个巨长无比的名字，也不知道怎么念出来。所以，Google Map和VGN（仅在纽伦堡有效）的在线网站非常非常的重要。不过，了解你要到底要坐哪一辆公交车，在什么地方换乘，在什么地方下车，最好的办法还是自己去问问，到车站看看，然后在有空闲的时候亲自去尝试一下。反正在我看来，那个公交网站的查询系统简直一塌糊涂，你必须精确的知道你要去的站点，完美的输入类似“Erlangen/Anton-Bruckner-Straße”这样的名字才可以查询。我的建议就是，现在Google地图上查看一下你要去地点附近的街道名称，然后拷贝到VGN上搜索。

公交车的费用是每次1.6欧元，小孩半价。所以按照我每天上下班要换乘四次算，就是4.8欧元，都可以到一个小餐馆美餐一顿了。幸好，这里还有月票这一说，38欧元包月就可以无限次的坐公交车。

没来德国之前，我真的还不知道公交车还可以如此准时。每个站牌都有公交车的到达时刻表。基本上如果没有什么意外，它们都可以在前后一两分钟内准时到达。所以，每次出门之前都要精确的计算好出发时间，换乘时间。

当地朋友自然是开车和骑自行车的比较多（甚至很高级别的领导也骑着自行车爬公司的那个大坡），但开私家车也会遇到和北京一样的问题，在什么地方停车。由于城市中的汽车拥有比例非常高，导致市中心的停车场所在周末等热闹的时段无比拥挤。所以很多人不会把车开进市中心繁华地段，而是在距离比较近的区域找一个便宜点的停车场。停车的时候，在机器上选好要停车的时间后，会打印出一张小条，车主将其放在车内可以让巡查人员看见的位置即可。不过，现在也开通了电话短信停车。

城市之间的交通，则比较依赖火车。德国的火车线路不像中国一样有高速铁路和一般铁路之分，所以高速火车，如ICE(InterCity Express城际超高速铁路)也要行驶在和慢车（IC、EC 城际高速铁路，IR 区间铁路）一样的线路上。普通火车票相对便宜一些，特别是周末有一种团体出行的火车票，三十欧元左右，就可以让五个人随便坐周末火车出行，非常适合在德国游玩的人们。对于交通的情况，可以咨询当地的网站，也可查询Deutsche Bahn AG德国铁路局的网站。

风俗人情

啤酒和香肠

和我的德国同事一起吃饭聊天，经常谈起的就是德国人和中国人到底有什么不同。就我的感觉来说，一般的德国人，也就是大街上和办公室遇到的这些人都非常的友善。上周在纽伦堡闲转的时候，一个女士突然晕倒，旁边的人全都跑过去询问她，周边商铺的人也马上端了一杯热水跑出来给她。这和我在南京看都的状况简直是鲜明的对比。

但是即便是德国人，有时也会觉得德国人的确比较冷一些。他们举的一个例子就是一位来自美国的朋友在工作上遇到了一些问题，她一个人困在那里实在是找不到解决的办法。最后只能向其周围的人寻求帮助。结果那些人告诉她，其是来他们早就知道她遇到问题了，而且他们早就知道如何解决。面对满脸疑问的这位女士，我们的德国朋友却反问她，“你为什么不早些问我们呢？”。其是来在平时的工作中也是如此，你必须积极的向周围的同事寻求帮助，而不是他们看见你的问题会自动的帮助你。

不方便的地方还有就是德国人真的不怎么喜欢说英语。上岁数的人很多都不说英语，但年轻人一般都没有问题。特别是在这个大学城，到处都是年轻的学生，交流应该是很方便的事情。由于德国的劳动力相对匮乏，在大多数时候都是采用机器来进行售票，查询等服务。这类机器的默认语言常常也是德语，让我们这样完全不懂德语的人使用起来简直困难到极点。同事告诉我们的一种方法就是找一个人不多的时候，到机器上尽量的尝试一下所有的操作，熟悉这些机器，但不要执行什么可能产生费用的操作（这个只能自己去评估了）。

Weizenbier

在这个一个基本全靠自觉的国家，有时候觉得是不是监管真的太少了一

点让人自由的有点不自在了。晚上和同事一起去吃饭，然后喝喝啤酒。点菜很多时候基本就是你说，服务员听一下（很多时候两手都拿满了杯子，盘子），过会儿就上菜。啤酒喝完了，一举手就会再给你新的一杯子（这里不会重新倒满酒杯，而是换一个装满啤酒的新杯）。等所有人吃喝完毕，每个人各自去前台结账（这种聚会基本都是AA制），只要声明一下自己刚才吃了什么，喝了多少啤酒之类，就可以了。饭馆甚至没有每桌的点餐纪录，全部依赖每个人诚信。不过，最后请不要忘记给服务员小费。

和我想象中差别比较大的是，我的朋友说在这里从来没有遇到过传说中汽车让人的情况。特别是马路上那些飞驰而过的车辆（德国人开车超猛，很多高速不限速不说，在市区也是这样），基本上不会为了要过路的行人停下来。只是在一些汽车停下来要启动，或者右转弯的时候，大部分车辆还是比较礼让行人的。

饮食和购物

德国大肘子

来德国，基本就要放弃自己原来的减肥计划了。本来怕来了会没有合适的食物，所以带了很多方便面在行李里面。结果来了后发现基本不用为吃饭发愁，到现在还没有动过呢。

德国让你联想到什么食物：香肠，面包，啤酒，还有那著名的德国大肘子Schäuferla 。

这道菜是纽伦堡的著名菜肴。采用猪前肘子烤制后在汤中煮，一般会配合土豆泥制成的球和德国酸菜一起食用。味道的确非常的美味，这一点我必须承认。但是，问题在于它的分量实在是有点太足。特别是每块上面都有一层肥肉，如果整个全都吃下，保证你今天不用再吃第二顿。不过，德国人觉得最有特色的食品还是啤酒和面包，这两样在其它国家很难找到让他们相似的产品。

除了披萨等别的地方常见的食物，其它当地人喜欢的食物中有一种叫做Döner的土耳其食品，有点像肉夹馍，不过这里就是面包夹土耳其烤鸡肉。不知为何，可以在这里大街小巷看见出售此产品的饭馆。

不过对亚洲人来说，其是生活一点也不困难。周围大一些的超市（Kaufland，NOMA，ALDI）里面都可以购买到日常生活的所有用品，包括一部分亚洲人需要的物件。如果需要一些非常特殊的材料，可以在市中心寻找Asia Shop，那些小小的商店里面甚至可以看到老干妈的身影。不过，你也可以看到超市门口经常排了长长的队伍，大家手里都拿着饮料瓶子。这些人是来超市退那些可循环利用的塑料瓶子的。比如一个小小的可乐瓶子，上面有一个可回收的标志，就可以在超市得到大概0.25欧元的退款条，然后你可以选择用这个购物，或之直接在收款台那里换为现金。

周末晚上的时候，德国的大街小巷里面都停满了车，而人们都全部跑近酒馆里面尽情的享用着美味的啤酒去了。Erlangen小镇的啤酒在很早之前就非常出名，原因之一就是啤酒必须在适宜的温度（七，八℃最好）下保存，而爱尔兰根旁的小山丘上挖凿了一个常年恒温巨大岩洞用以储藏啤酒。每年五月进行啤酒节的时候，这个目前只有十万居民的小小村镇会涌入近一百万人，进行盛大的啤酒狂欢节。另外的一个原因是这附近的气候非常适合啤酒花的生长，使得周围几个城市成为德国著名的啤酒城。所以来这里，一定不要错过当地啤酒原浆或者叫做Wheat Bear的风味啤酒。

旅游和风景名胜

新天鹅堡

来德国看什么风景呢，也许只有城堡了。其中位于慕尼黑不远的新天鹅堡被称作称世界上最漂亮的城堡。而美丽的海德堡则是世界上城堡文化保护最好的地方之一，是二战后硕果仅存的风景。

对我而言，离我最近的纽伦堡已经是一个非常特别的城市。这个城市因为在二战中是德军的重要基地，所以战争中基本被全部摧毁。战后城市里的人决定全面恢复城市，而不是在废墟上新建。大量的建筑材料就来自那些碎石残片。所以，现在的纽伦堡的一切基本都是战后复建而成的。下面的图片中，希望可以让你略微领略一下这个城市的风光。

在一些城市，比如柏林，有针对游客所谓的城市卡（City Card）。游客在城市的旅游集散中心而已买到这样的卡片，它除了包含了一定时间的坐车（公交车-H，地铁-U，电车-T，区间火车-S，渡船-F）费用之外，还包含了参观各种博物馆的折扣费用（甚至包括麦当劳）。如果你对博物馆和参加活动的各种场馆非常有兴趣，这种卡片还是有一定诱惑力的。但是柏林还有一种针对五人及一下小团队的交通卡，这一小群人可以用这张卡在一天内随便坐柏林的所有交通工具，但不包括任何折扣费用。

住宿，可参考HRS.DE这样的网站，无须注册就这里可以寻找和预订标准的星级宾馆，而且价格非常的合适。如果喜欢背包旅行，想要节约一些可以预订多床位的旅社，在HostelWorld可以找到这样的房间。往往后者的价格可以是前面那些标准酒店的一半，如果是学生五六个人集体出行，还是可以考虑的。

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